Ну, во-первых, что это за меню. А вот оно:

Как видите программы умеют сюда записываться. Делают они это используя реестр, вот по этому пути:

HKEY_CLASSES_ROOT\Folder\shellex\ContextMenuHandlers

Зная это можно делать всякие чудеса. Ну например. Я завел свой раздел.

И поместил CLSID ActiveX DLL, который создал на VB. Там написал, что при его инициализации выводить сообщение.

И теперь при попытке вызвать контекстное меню у меня появляется сообщение.

А только потом меню.

Подробнее о создании COM DLL в VB читайте "Шаг 1 - Создание COM DLL".