Растровое изображение это изображение, состоящее из точек. Смотрим обычное изображение.

А теперь при сильном увеличении:

Растровое изображение - это обычная матрица, в ячейках которой находится информация о цвете. Конечно растровая картинка не так удобна для правки как векторная, но современные редакторы такие как Corel Photo Paint позволяют очень сильно упростить работу с такими изображениями. Кстати нельзя точно сказать какая графика лучше, даже по размеру. Бытующее мнение, что растровое изображение всегда больше векторного не всегда верно. Скажем размер изображения 100Х100 точек и информация в каждой точке занимает 8 бит. Если растровый файл не сжат, то он будет иметь одинаковый размер в не зависимости от того, все точки разные или все одинаковые. Данные же в векторном формате постоянно увеличиваются с каждым новым элементом. Где то наступает граница пересечения. А если учесть, что многие векторные форматы поддерживают сжатие, то эта граница намного ближе чем кажется.

Итак, растровая картинка эта матрица, к каждой ячейке которой привязан признак цвета. Отсюда можно сделать вывод, что есть две характеристики. Первая характеристика это размер ячейки, вторая количество цветов на ячейку.