Выбрать цвет можно ориентируюсь на экран. Выбираем диапазон:

И щелкаем на окне цветов для выбора конкретного цвета.

Можно поступить по другому и ввести нужные цифры самим.

Очень удобно использовать этот диалог при необходимости перевести цвет из модели в модель. По кнопке Options можно указать в каком виде будут отображены цвета.

Итак, что Вы сейчас умеете:

Выбирать цвет на экране
Просматривать цифровое значение в любой модели
Устанавливать цвет по числовому значение.

Это уже большой шаг вперед.