Всего две веши. Первая вещь - это кабель. Я его, например, в магазине купил, один знакомый сам сделал. Там в GPS разъем очень похож на магнитофонный (наш отечественный). Можно и самому попробовать сделать. Вообщем старая мышь+старый шнур.
Программу можно взять в интернете. Вот, например, по этому адресу:
http://www.tapr.org/~kh2z/Waypoint/
Закачиваете программу. Размер примерно 1.44. Она в архиве. Распакуете и запускаете.
Первый шаг сделан все необходимое есть.